我在工厂上班1年零10个月，现在厂里想让我自己

针对你提到工厂未与你签订劳动合同的情况，根据《劳动合同法》的规定，用人单位应与劳动者签订书面劳动合同，未签订则属违法行为。若工厂在你入职超过一个月后仍未与你签订劳动合同，你有权要求工厂自用工满一个月的次日起，至补订书面劳动合同前一日止，每月支付两倍的工资作为赔偿。因此，即便在离职时，你仍有权依据此法律规定要求相应的赔偿。
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若工厂坚持让你签离职单且不给补偿，首先，你可以拒绝签署，并明确要求工厂按照《劳动合同法》的规定给予赔偿。其次，若工厂仍不配合，你可以收集工作证明、工资条等证据，向当地劳动仲裁委员会提起劳动仲裁，或直接向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
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从法律角度，为确保你的权益不受侵害，你可以：1. 保留所有与工厂相关的工作证明、工资条等证据，以备不时之需；2. 拒绝签署任何不利于你的离职文件；3. 详细了解《劳动合同法》的相关规定，明确自己的权益；4. 若遇到纠纷，及时向当地劳动仲裁委员会或法院寻求法律援助。